一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

水下潜水封堵安全措施： 1.潜水员排水时，应佩戴GF-I通风重新安装，并配备相应的辅助设备。潜水员应选择专用保险绳进行保险，并使用专用对讲机保持左右联系，以确保安全。 2.H2S.潜水封堵施工过程中一氧化碳试验和跟踪全过程。深潜队必须严格遵守潜水员岗位责任制，坚决落实八项深潜安全操作。 3.潜水员进行水下作业时，必须持证上岗，开工前必须进行安全交底核实。深圳潜水队严格遵守水务局和排水处有毒有害气体安全管理暂行规定。 4.排水前应严格检查潜水封堵设备，合格后方可排水。施工现场应配备应急气源和应急设备。